ТЕХНОЛОГІЇ ВНУТРІШНЬОТРУБНОГО ОБСТЕЖЕННЯ ТА РЕМОНТУ ВАЖКОДОСТУПНИХ ДІЛЯНОК ГАЗОНАФТОПРОВОДІВ

C. І. Тихонов; Я. В. Дорошенко; К. А. Поляруш

Автор(и)

C. І. Тихонов ІФНТУНГ, 76019, м. Івано-Франківськ, вул. Карпатська,15, тел. (03422) 42157
Я. В. Дорошенко ІФНТУНГ, 76019, м. Івано-Франківськ, вул. Карпатська,15, тел. (03422) 42157
К. А. Поляруш ПАТ "Київенерго" СВП "Київські Теплові Мережі" РТМ "Печерськ" , 01103, м. Київ, вул. Товарна, 1, тел. (044) 5298875

Ключові слова:

дефект, пакер, лайнер, наплавлення, внутрішньотрубний робот.

Анотація

Обґрунтовано доцільність застосування внутрішньотрубних засобів для обстеження та ремонту важкодоступних ділянок газонафтопроводів, прокладених під водою на значних глибинах, в важкодоступній болотистій, гірській місцевості та споруджених способом похило-скерованого буріння.
Здійснено характеристику дефектів, які виникають під час спорудження та експлуатації трубопроводів. Встановлено, які види дефектів можливі на важкодоступних ділянках газонафтопроводів.
Наведено тренди сьогодення з внутрішньотрубного обстеження та ремонту важкодоступних ділянок газонафтопроводів. Проаналізовано технічні можливості засобів внутрішньотрубного обстеження (інтелектуальних поршнів, кроулерів), встановлено їх переваги та недоліки. Класифіковано та здійснено аналіз існуючих методів внутрішньотрубного ремонту, включаючи пакери, лайнери (С, U – лайнери, примус лайнери, лайнери панчохи), наплавлення (роботизованими апаратами, ручним дуговим зварюванням), металеві вставки (труба в трубі, внутрішньотрубні муфти), виділено особливості, переваги та недоліки кожного з них, зроблено висновки про придатність того чи іншого методу для ремонту різних дефектних ділянок газонафтопроводів.
Наведено пріоритети розвитку внутрішньотрубних технологій ремонту важкодоступних ділянок газонафтопроводів. Встановлено, що найуніверсальнішими та найекономічнішими технологіями внутрішньотрубного ремонту є внутрішньотрубні роботи – сучасний світовий тренд в ремонті трубопроводів.
Наведено конструктивні частини внутрішньотрубних роботів, види їх шасі, їх переваги та недоліки, виділено найперспективніші з них для вирішення задач ремонту важкодоступних ділянок магістральних газонафтопроводів різних діаметрів.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

1 Roh S.G. Differential-drive in-pipe robot for moving inside urban gas pipelines [Теxt] /S.G. Roh., H.R. Choi // IEEE Transactions on Robotics. – 2005. – Vol. 21. – № 1. – P. 1-17.
2 Moghaddam M.M. Control and guidance of a pipe inspection Crawler (PIC) [Теxt] /M.M. Moghaddam, A. Hadi // International symposium on automation and robotics. – 2005. – P. 11-14.
3 Dovica M. Mechatronics aspects of in-pipe minimachine on screw-nut principle design [Теxt] /M. Dovica, M. Gorzas // Recent Advances in
Mechatronics, Berlin, Springer Berlin Heidelberg. – 2007. – P. 335-339.
4 In-pipe robot based on selective drive mechanism [Теxt] / S. Roh, D. Kim, J. Lee [and others] // International Journal of Control, Automation and Systems. – Vol. 7. – P. 105-112.
5 Fjerdingen S. A snake-like robot for internal inspection of complex pipe structures (piko) [Теxt] / S. Fjerdingen, P. Liljebck, A. Transeth //IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. – 2009.
6 Janflen A. Importance of lateral structural repair of lateral lines simultaneously with main line CIPP rehabilitation [Теxt] / A. Janflen //NO-DIG Sao Paulo (Brasil). – 2012.
7 Choi H.R. In-pipe robot with active steering capability for moving inside of pipelines [Теxt] /H.R. Choi, S. Roh. – Bioinspiration and Robotics:
Walking and Climbing Robots. – 2007. – 544 p. – ISBN 978-3-902613-15-8.
8 Герасименко Ю.М. Стан промислової безпеки ГТС України [Текст] / Ю.М. Герасименко // Трубопровідний транспорт. – 2011. – № 2(68). – С. 14–15.
9 Державний стандарт України: ДСТУ Н Б В.2.3–21:2008. Визначення залишкової міцності магістральних трубопроводів з дефектами [Текст] : нормативно-технічний матеріал. – К.: Мінрегіонбуд України, – 2008. – 64 с.
10 Catha S. An innovative new technology for trenchless rehabilitation of high pressure gas (liquid) transmission pipelines [Теxt] / S. Catha, R. Burke, M. Kanninen // Pipeline Technology Conference. – 2008.11 http://www.aarsleffpipe.ru/solutions/sewer/ mainpipes/Pages/mainpipes.aspx.
12 http://roscompipe.ru/techno/polymersleeve.
13 http://sibrt.com/paker.
14 David W. Rusch internal repair of pipeline eaks using pressure - activated sealant [Теxt] /W. David // SPE. Report for Eastern Regional Meeting in Charleston, West Virginia, U.S.A., 15–17 September 2004.
15 Султанов Р.Г. Ремонт трубопроводов изнутри с помощью вставных муфт [Електронный ресурс] / Р.Г. Султанов // Нефтегазовое
дело: электронный научный журнал. – 2014. – № 1. – С. 618–630.
16 Чащухин В.Г. Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве [Текст] : дис. … канд. физ-мат. наук : 01.02.01 / Чащухин В.Г. – М., 2008. – 97 с.
17 Егоров И.Н. Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением [Електронный ресурс] / И.Н. Егоров, Д.А. Кадхим // Нефтегазовое дело: электронный научный журнал. – 2011. – № 3. – С. 73–83.