The trend of application of service robots for inspection, planned maintenance and removal of disruptionsin piping systems

І. Карабеговіч; П. Dasic

doi:10.31471/1993-9965-2021-2(51)-40-46

Автор(и)

І. Карабеговіч Academy of Sciences and Arts of Bosnia and Herzegovina; St. Bistrik 7, 71000, Sarajevo
П. Dasic SaTCIP Publisher Ltd; 36210 Vrnjačka Banja, Serbia 3Faculty of Information Technology and Engineering (FITI); 11070, Novi Beograd

DOI:

https://doi.org/10.31471/1993-9965-2021-2(51)-40-46

Ключові слова:

сервісний робот, перевірка, трубопровід, неполадки,обслуговування.

Анотація

Наразі світ знаходиться на початку четвертої промислової революції – Індустрії 4.0, кінцевою метою якої є зробити все розумним: як виробничі процеси в галузі, так і обслуговування системи. У навколишньому середовищі є багато систем трубопроводів, таких як: водо-газо-нафтогони, каналізація тощо, які потребують постійного обслуговування. Інакше кажучи, вони вимагають періодичних перевірок для виявлення таких неполадок, як корозія, тріщини, деформації або інші перешкоди. Сервісні роботи для огляду та обслуговування дуже зручні для перевірки систем трубопроводів. Крім того, вони цікавлять багатьох дослідників у цій галузі, тому існує незліченна кількість розроблених сервісних роботів, які зараз використовуються. Сервісні роботи для перевірки системи трубопроводів використовуються для перевірки та надають візуальну інформацію зсередини відповідної труби. Коли сервісний робот рухається трубою, на камеру фіксується його переміщення, що забезпечує отримання відео про внутрішній стан труби. Відео можна використовувати пізніше, щоб після виявлення неполадок системи трубопроводів прийняти правильне рішення щодо його подальшої робити. У статті представлено тенденцію застосування сервісних роботів для перевірки стану труб. Показано ряд конструкцій цих сервісних роботів, які вже впроваджуються. Сервісні роботи ефективно знижують наслідки і кількість усіх проблем, що пов’язані з обслуговуванням, очищенням та перевіркою систем трубопроводів. Зростаюча тенденція застосування сервісних роботів пов'язана з впровадженням базових технологій Індустрії 4.0, оскільки її метою є постійне отримання інформації про роботу системи. Для огляду небезпечних для здоров’я працівників трубопровідних систем і установок розроблено різноманітні роботизовані системи. Сервісні роботи керуються камерою, датчиком або простими інструментами. Більшість сервісних роботів призначені для резервуарів, систем трубопроводів для всіх матеріалів, для огляду вентиляційних отворів і труб повітряних систем, каналізації, атомних станцій або роботи в агресивних середовищах. Очікується, що найближчим часом розвиток і застосування сервісних роботів для інспекції продовжиться. Сервісні роботи ефективно зменшують усі проблеми, пов’язані з обслуговуванням, очищенням та перевіркою систем трубопроводів.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

Schwab K. The Fourth Industrial Revolution. World Economic Forum. 2016. Geneva, Switzerland.

Karabegović I., Kovačević A., Banjanović-Mehmedović L., Dašić P. Integrating Industry 4.0 in Busniess and Manufacturing. IGI Global, Hershey, PA, USA, 2020. URL: https://www.igi-global.com/book/handbook-research-integrating-industry-business/237834

Karabegović I. Benjanović-Mehmedović L. Service robots: Advances in Research and Applications, NOVA Science Publishers, New York, USA, 2021.

Rollinson D. Control and Design of Snake Robots, School of Computer Science Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA, 2014.

Ramapraba P.S., Supriya P., Prianka R., Preeta V., Priyadarshini N.S. Implementation of Sewer Inspection Robot. International Research Journal of Engineering and Technology, 2018. Vol. 5. Iss. 2. pp. 1653-1657.

Abdellatif M., Mohamed H., Hesham M., Abdelmoneim A., Kamal A., Khaled A. Mechatronics Design of an Autonomous Pipe-Inspection Robot. MATEC Web of Conferences 153. 2018. 02002, ICMME 2017, pp. 1-5. https://doi.org/10.1051/matecconf/201815302002

Mills H.G., Andrew E.J., Richardson C.R. Advances in the Inspection of Unpiggable Pipelines, MDPI, Robotics 2017, 6, 36, pp. 1-13. doi:10.3390/robotics6040036

Yeshmukhametov A., Koganezawa K., Yamamoto Y. A Novel Discrete Wire-Driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc: Design, Kinematics and Passive Tension Control, MDPI, Robotics 2019, 8, 51, pp. 1-18. doi:10.3390/robotics8030051

Karabegović I., Karabegović E., Husak E. Service Robot Application for Examination and Maintaining of Water Supply, Gas and Sewage Systemю International Journal of Engineering Research and Development. 2012. Vol. 2. Iss. 4. pp. 53-57.

Karabegović I., Karabegović E., Mahmić M., Husak E. Intelligent System-Service Robots for Maintenance of Paping Systems, 17th International Research/Expert Conference, Trends in the Development of Machinery and Associated Technology, TMT-2013, Istambul, Turkey, 10-11 September 2013, pp. 401-404.

World Robotics 2020 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2020. https://ifr.org/

World Robotics 2019 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2019. https://ifr.org/

World Robotics 2018 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2018. https://ifr.org/

World Robotics 2017 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2017. https://ifr.org/

World Robotics 2016 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2016. https://ifr.org/

World Robotics 2015 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2015. https://ifr.org/

World Robotics 2014 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2014. https://ifr.org/

World Robotics 2012 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2012. https://ifr.org/

World Robotics 2011 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2011. https://ifr.org/

World Robotics 2010 Service Robots, The International Federation of Robotics, Statistical Department, Frankfurt am Main, Germany, 2010. https://ifr.org/

Schempf, et al., GRISLEE: Gasmain Repair and Inspection System for Live Entry Environments, IEEE International Journal of Robotic Research, pending publication in 2004.

Schempf H. Explorer II,D.N:REP-GOV-DOE-051231, The Robotics Institut REC, Pittsburgh, 2006.

Karabegović I., Husak E., Predrag D. The Role of Service Robots in Industry 4.0 – Smart Automation of Transport. International Scientific Journal Industry 4.0, 2019. Vo.4. Iss.6. pp.290.292 https://stumejournals.com/journals/i4/2019/6/290

http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/explorer/ [Accesed: 8.11.2021]

https://www.pipetelone.com/advanced-explorer-technology/ [Accesed: 10.11.2021]

https://www.pipetelone.com/small-and-speedy-introducing-explorer-6/ [Accesed: 10.11.2021]

https://www.nrec.ri.cmu.edu/solutions/energy/pipeline-explorer.html [Accesed: 12.11.2021]

http://www.inspection-robotics.com, [Accesed: 16.11.2021]