В.С.Ловейкін, В.С. et al. 2007. Узагальнені динамічні критерії оптимальних режимів пуску механізмів підйому вантажу кранів. Науковий вісник Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу. 2(16) (Чер 2007), 86–91.